1. Brandteig zubereiten
Wasser, Milch, Butter, Zucker und Salz in einen Topf geben und aufkochen. Das Mehl auf einmal hinzufügen und alles kräftig mit einem Holzkochlöffel verrühren. Den Teig weiter rühren und immer wieder gegen den Topfboden drücken, bis sich dort eine weiße Schicht bildet. Anschließend den Teig in eine Schüssel geben und 3 Minuten abkühlen lassen.

2. Eier einarbeiten
Die Eier zunächst in eine kleine Schüssel aufschlagen. Danach einzeln mit dem Handrührgerät auf höchster Stufe unter den Teig arbeiten. Das nächste Ei erst dazugeben, wenn das vorherige vollständig eingearbeitet ist. So lange weiterrühren, bis der Brandteig glänzend und zäh ist.

3. Churros formen
Das Speiseöl in einem breiten Topf auf etwa 170 °C erhitzen. Den Brandteig in einen Spritzbeutel mit einer Sterntülle von etwa 9 mm füllen. Jeweils vier bis fünf ungefähr 10 cm lange Teigstränge direkt in das heiße Öl spritzen und mit einem Messer abtrennen.

4. Churros ausbacken
Die Churros bei mittlerer Hitze von beiden Seiten etwa 2–3 Minuten goldbraun ausbacken. Danach herausnehmen und auf Küchenpapier abtropfen lassen.

5. In Zimt-Zucker wälzen
Die noch warmen Churros in Zimt-Zucker wälzen. Mit dem restlichen Teig genauso verfahren und dabei darauf achten, dass das Öl weiterhin heiß genug ist.